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京田四郎 ( きょうだしろう )
最強のプラモ大好き少年。ガンプラ(とくにガンダム)をこよなく愛し、その改造アイデアは一流のモデラーをも唸らせるほどの才能を持つ。あらゆる特訓に耐えプラモスピリットを極めていくなか、プラモ史上の傑作といわれているパーフェクトガンダムや武者ガンダムなどの作り上げる。
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倉田 太 ( くらたふとし )
通称マスター。狂四郎のよき理解者で、模型店クラフト・マンの経営者。大学時代より構想していたプラモシミュレーション・マシンを3年がかりで開発。人望も厚く、多くのモデラーとの交流は深い。太陽模型の村岡とは大学の同級生である。
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丸山 健 ( まるやまけん )
狂四郎にとって最高の親友でもあり、そして永遠のライバルでもある。狂四郎を越えるためサッキー竹田の軍門に下ることも。自らもプラモスピリットを磨き大きく成長する。
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木田晃一 ( きだこういち )
狂四郎、健とは万代小学校5年3組の同級生。プラモ作りはあまり上手くないが、プラモやメカの知識で狂四郎たちを手助けする。キー坊の愛称でしたわれている。
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倉田 緑 ( くらたみどり )
マスターの一人娘。狂四郎に恋心を抱く女の子。純粋にプラモ作りを楽しんでいる。
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山根アキラ ( やまねあきら )
となり町にある太陽模型店に所属するモデラー。プラモ帝国エンペラーのリーダーで、狂四郎の敵や味方として数々の戦いに参加する。
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富田 ( とみた )
九州出身の大学生モデラー。チャンピオンモデラーでもある彼が、狂四郎にプラモ特訓をおこないプラモスピリットを教えこむ。後に帰郷して教師になる。
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